Performance monitoring voor autonome fieldrobots

Omschrijving

Een boer moet vertrouwen op prestaties van de autonome robot. Hij is er immers zelf niet meer bij. De terugkoppeling van de performance naar de boer is dan ook een belangrijk onderdeel binnen robotisering en automatisering. In dit project wordt gekeken naar de informatie en statistieken binnen het onkruid wieden.

  • Hoeveel onkruid is wel gedetecteerd maar niet verwijderd?
  • Is het gewas beschadigt tijdens onkruid verwijderen
  • Hoe ziet de verspreiding van het onkruid over het perceel eruit

Detectie van het onkruid moet voor én na het verwijderen van het onkruid plaatsvinden. Wij richten ons op een performance monitoringsysteem wat op de autonome fieldrobot zelf is gemonteerd. Daarnaast wordt gekeken naar de manier van communiceren naar de akkerbouwer. Doel is het vergroten van het vertrouwen van de akkerbouwer op autonome systemen.

Trabotyx, TU/e, Odd.Bot en het Praktijkcentrum voor Precisielandbouw nemen het voortouw in dit project.    

VERGROTEN VERTROUWEN IN AUTONOME FIELDROBOTS

MODULAIR HARDWARE PROTOTYPE

dat gemonteerd en geïntegreerd kan worden op verschillende fieldrobots

USERINTERFACE VOOR MONITORING DOOR BOER

zodat de boer kan zien hoe goed de robot de onkruidactie heeft uitgevoerd op een akker

TOEPASSING VOOR VERSCHILLENDE GROENTE EN FRUIT

door toepassing van AI Computer Vision kan de besturing van de bewerkings- en inpakmachine aangepast worden voor verschillende groente- en fruittoepassingen

Over de projectdeelnemers

Trabotyx provides single row autonomous weeding. Our wheelbase is modular to fit on any field and field lay-out. We use multiple weeding implements, so you can weed precisely next to the crop and in the near future between the crops.

Het terugdringen van chemische onkruid bestrijdingsmiddelen is een wereldwijde uitdaging. Odd.Bot gelooft dat alleen een robotoplossing deze uitdaging op grote schaal goed kan aanpakken. Met de ontwikkeling van Weed Whacker brengt Odd.Bot een een oplossing voor een duurzame landbouwcultuur.

The Technical University of Eindhoven educates students and advance knowledge in science & technology for the benefit of humanity. We integrate education and research to enable our students and scientists to become thought leaders and to design and achieve the unimaginable. In close collaboration with our public and private partners, we translate our basic research into meaningful solutions.