Het OnePlanet research center ontwikkelt innovatieve technologieën, zo ook in de agrarische sector. OnePlanet werkt aan autonome snoeirobots om het tekort aan arbeidskrachten in de fruitsector op te vangen.
Robotisering richt zich vooral op de arbeidsintensieve taken. Denk aan taken zoals fruit plukken, bomen snoeien of bloesem uitdunnen. Als arbeider kan het werken in een boomgaard als uitdagend worden ervaren. Dit komt door de complexiteit van de omgeving, waar het fruit vaak verborgen zit achter balderen en niet direct zichtbaar is. Daarom wordt er bij nieuwe boogaarde al rekening gehouden met het ontwerp, zodat ze geschikt zijn voor toekomstige robotisering. OnePlanet is nu bezig met het onderzoeksprogramma ‘Digitale Boomgaard’ met behulp van LiDAR-technologie creëert OnePlanet een driedimensionale digitale kopie van fruitbomen in een boomgaard. Onderzoekers zijn bezig met het maken van gedetailleerde scans van alle bommen inclusief de takken, hierdoor ontstaan nauwkeurige 3D modellen.
De LiDar-technologie wordt gebruikt om boomstructuren in kaart te brengen, deze technologie wordt ook veel toegepast in zelfrijdende auto’s. Doormiddel van laserlicht kan LiDar de afstand tot een bepaald object meten en via een scan een 3D beeld creëren. Zo kan een snoeirobot in de fruitteelt zich beter positioneren en de snoeischaren op de juiste manier hanteren. Vervolgens worden de gegevens en beelden gecombineerd met de kennis van de plantmodellen en vormen samen de basis voor het bouwen van een digitale boomgaard. OnePlanet werkt aan de toekomstige robotiseringstaken voor onder andere autonoom snoeien van fruitbomen (appel- en rode bessenstruiken) en het beter herkennen van ziektes en insectenplagen in peren.
Ondertussen zijn er al verschillende doeleinden behaald door OnePlanet met de digitale boomgaard.
Nog meer te weten komen over de Digitale Boomgaard? Ontdek het op de website van OnePlanet Research Center
