FieldRobotics, een jonge spin-off van de Universiteit van Bologna in Italië, ontwikkelt een autonoom rijdend rupsvoertuig voor gebruik in boomgaarden met smalle rijpaden. Het laadvermogen is maximaal 10.000 kilo. Deze robot, Dedalo, genoemd is een zeer lichtgewichte en compacte, autonome robot die geschikt is voor allerlei werktuigen. De aandrijving is elektrisch. De grootste interesse voor de robot zou komen van perentelers in Italië, voor autonome gewasverzorging en voor de oogst.
Het navigatiesysteem maakt gebruik van camera’s en LiDAR en is in staat om te navigeren in zeer smalle paden (< 2 meter), zelfs als de ontvangst van navigatiesatellieten slecht is vanwege hagelnetten. De operator ‘vertelt’ de robot waar hij moet beginnen, waar de eerste rij is en hoeveel rijen er zijn. Het rijden van de ene rij naar de andere gebeurt op basis van camerabeelden. Deze manoeuvre is niet voorgeprogrammeerd, maar vertrouwt op ‘end of row-detectie’ (waarneming van het einde van een rij) en op een 3D-reconstructie van de omgeving. Autonoom achteruit rijden is ook mogelijk, afhankelijk van het type werktuig dat is bevestigd.
In kassen
Omdat de spoorbreedte instelbaar is, kan Dedalo ook worden aangepast aan boomgaarden met andere rijafstanden en in gewassen als tabak en meloenen, maar ook in kassen. Een dockingstation voor het automatisch opladen van de accu’s is momenteel in ontwikkeling. Andere actuele ontwikkelingen zijn een automatische vuloptie voor de spuittank en een systeem voor het automatisch wisselen van werktuigen.
